JL-RBT-02E工业机器人电器调试实训装置

发布时间：2019-12-12 09:16:18 浏览次数：174 次

设备简介

工业机器人电气调试实训装置以六自由度工业机器人及其控制系统为实训对象，配套轨迹示教单元、描图单元、搬运单元、电气控制系统等，装置下方安装有控制器可供学员学习安装接线及控制训练，完成机器人控制器硬件的认识与组装、机器人驱动连接、工业机器人配置、机器人故障诊断等课程学习。

该实训装置可根据实训需求配置多种应用模块，在人才培养上负责完成机器人技术应用的基础性操作培训教学，学习机器人操作应用的基本理论知识和基本操作技能，如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能。

设备组成

工业机器人、实训台架、轨迹示教单元、描图单元、故障诊断单元、电气控制系统

主要实训项目

机器人控制器硬件的认识与组装

机器人驱动连接

工业机器人参数配置

机器人故障诊断

工业机器人基础操作

工业机器人搬运码垛操作

机器人轨迹绘图操作

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