JL-813机电一体化实训装置是针对学习机电一休化控制技术领域专门开发设计的一款实训装置，它由三自由度机械手、传送上料机构、电控部分三个主要组成，涉及课程有PLC应用、步进驱动、伺服驱动、气压传动、电气控制等专业基础课程。装置采用电控部分、模块电路完全对外开放，使得使用时更加灵活方便。学员可根据实训时所编程序自由选择控制器I/O接口，实训过程中学员可充分了解各个元件特性与使用方法，装置提供了各重要部件使用与操作说明。

       实训装置即可单机运行，也可多套组网进行教学；通过上位机采用profinet（以太网）对设备进行联网，使设备具有扩展性及二次开发空间，符合“机-电-气-控”的综合性特点和自动化工厂概念。

实训项目

传感器培训

气动技术培训

PLC 技术培训

电气控制系统培训

机械系统安装调试培训

电机驱动技术培训

系统维护和故障检测技术培训

工作原理

JL-813 机电一体化实训平台主要控制部分为一个三自由度位置控制机械手，在使用时分别对X、Y、Z三轴进行控制，从而达到将物料放到平面内的任意位置上。初始上电时，各轴快速复位到零位，复位完成进入准备状态。按下启动按钮，上料机构就会进行上料动作，传送电机随之开始运行，带动物料向前移动，传送带上方的传感器就会对物料的材质不同进行分辨，并加以记忆；然后物料会停在设定的挡料装置处，停止传送电机并驱动三轴机械手来抓取。在完成抓取物料后，则进行放料动作。往放料台中放物料时，需靠（X、Y、Z）三轴精确定位，从而确保物料能精确的放入到放料台中。放料动作完成后，三轴同时快速复位到初始位置等待下一次命令。

技术参数

供电电源 单相 AC220V /50 Hz

控制电源 DC24V/4A

整机功率 <0.75KW

气源压力 0.75MPa

实训台尺寸（mm）1300×900×800（不含模块高度）