JL-810桁架机械手实训装置为一个两轴联动控制机械手，带气动手爪可对各种形状工件进行搬运，带限位停止功能。可通过人机界面（触摸屏）编程进行同步监控；对PYTHON语言进行开发，具有生产进度跟踪、设备状态监控、生产计数、无线操作等功能，并且软件具有二次开发接口。该设备集可编程控制器技术、传感器技术、电机控制技术、电子电工技术、触摸屏技术于一体。X轴定位执行机构采用高精度集成模组，Z轴采用高精度滚珠丝杆及平面直线轴承导杆，通过驱动步进或伺服电机使气动夹爪在有效空间范围内任意点抓取/摆放。学生科通过PLC编程，完成复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。  该设备是为各高校PLC专业课程的实验、实训、课程设计而专门打造的一款结构轻便、美观、原理易懂的设备。

功能特点 

装置操作台由全铝合金型材搭接，表面高亮度银色氧化

PLC控制端口对外开放

可实现手动/自动控制模式切换

采用步进或伺服驱动实现高精度直线运动控制

对电机启停和速度变化控制

实现对气动夹爪的控制

可通过上位机对硬件进行检测和程序校验

执行机构采用铝材加工，不生锈、轻便、美观

具有很好的学习趣味性，易用直观。

技术参数 

供电电源：单相AC220V±10%；

控制电源：DC24V 5A；

温度：-10℃~60℃；环境湿度：≤90%（40℃）；

整机消耗：＜1KW；

气源电压：0.4~0.7MPa；

实训台尺寸：1080mm*650mm*800mm(不含模块高度)；

采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线；

安全保护措施：具有接地保护、过载保护、漏电保护等功能，安全性符合相关的国际标准。

主要技术参数

输入电源 Ac220±10%

控制电压 DC24V;

整机功率 <1KW

气源压力 0.75Mpa

外形尺寸 长1200X宽750X高800（mm）