JL-807 机械手实训装置（闭环控制）

发布时间：2019-12-13 14:38:32 浏览次数：147 次

设备简介

JL-807机械手模型为一个四自由度机械手，在（JL-806）基础上增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手爪可对夹取的物料进行旋转摆放，对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训，产品轻便、美观、易学习。

实训项目内容

机械装配与调整

步进驱动应用与控制技术

光栅尺应用技术

旋转编码器应用技术

气动回路安装与应用

传感器安装与应用

PLC可编程序控制器应用

主要特点

用PLC实现步进电机控制

对步进电机启停与速度变化控制

运用了光电编码反馈定位技术

采用双轴式步进驱动，带气动手爪

采用双轴式光栅尺闭环反馈

采用铝材加不生锈、轻便、美观

学习趣味性，易用直观

产品涉及课程

电气控制

电机拖动技术

步进控制技术

传感器检测技术

气压传动与控制技术

编码器反馈应用技术

PLC可编程控制器及其应用

主要技术参数

输入电源单相AC220V

控制电压 DC24V

整机功率 <1KW

气源压力 0.75Mpa

外形尺寸长1200X宽700X高1800（mm）

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