桌面式工业机器人实训装置

发布时间：2019-12-11 17:01:24 浏览次数：240 次

设备组成

铝合金工作台、工业机器人、存储仓库模块、工具快换模块、抛光模块、视觉处理模块、机器人堆垛模块、机器人装配模块、PLC控制模块、人机界面模块、上位机监控模块等主要几个模块组成。

设备简介

装置为工业机器人综合技术训练平台，充分集成了多种工业机器人的典型应用，采用组合式模块化设计。能快速实现功能模块增加与减少,模块与电气控制柜之间的连接线采用快速接头，模块安装采用长条槽孔安装于带T型槽铝型材上，学生可以自由移动模块在台面上的位置。

主要实验项目

工业机器人基本操作实验

工业机器人轨迹描图实验

工业机器人码垛应用实验

工业机器人打磨抛光应用实验

工业机器人自动夹具更换应用实验

工业机器人自动装配应用实验

工业机器人I/O应用实验

工业机器人与S7-1200 PROFINET通讯应用实验

工业机器人与视觉系统通讯应用实验

可编程控制器逻辑动作编程实验

可编程控制器PROFINET通讯实验

机器人仿真软件应用实验

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